伺服减速机出现抖动的情况是怎么回事?发表时间:2021-08-13 15:10 伺服减速机出现抖动的情况是怎么回事?应该怎么处理? 1、如果伺服减速机在零速时发生抖动,可能是增益值设高了,可适当减小。 2、在启动时抖动一下即报警停车了,应该是伺服减速机相序不正确。加减速时间设置得过小,伺服减速机在突然的启动或者停止时会产生高惯性的抖动,把加减速时间分别调大可以解决这个现象。 3、伺服减速机的负载惯量过大,可更换大的伺服电机和驱动器。 4、伺服减速机编码器接线错误。 5、PID增益值过大时,易引起抖动,特别是加上D后尤为严重,因此尽量加大P,减少I,尽量不要加D。 6、模拟量输入口干扰引起的,加磁环在电机输入线和驱动器电源输入线,需让信号线远离动力线。 7、旋转编码器接口电机,接地不好而引起震动。 |