伺服电机为什么要配行星减速机？

伺服电机的作用是实现伺服，即精确定位。行星减速机的输出速度和转矩可根据需要进行调整。由于电机的转速输出通常是恒定的(只有几个齿轮)，实际需要的转速相差很大，所以需要配行星减速机，调整到所需的转速范围。

当伺服电机负载较大时，盲目增大伺服电机功率以满足要求的转矩会造成成本浪费。因此，在要求的速度范围内选择适合减速比的伺服行星减速机是合理的。伺服行星减速机本身的作用是减速和增加输出扭矩。

行星减速机主要传动结构：太阳轮、行星轮和齿轮环组成。行星减速机具有体积小、扭矩大、惯性矩小、背隙小、精度高、效率高、噪音低、寿命长、免维护、可随意安装等优点。适用于各种牌号的伺服电机和步进电机，只有伺服电机与行星减速机协同工作，才能实现工业生产效率的最大化。